Упокой - помести в спокойном месте, то есть вместе со святыми в вечном блаженном жилище;
усопших - уснувших Так мы называем умерших, потому что люди после смерти не уничтожаются, а души их отделяются от тела и переселяются из этой жизни, в другую, небесную. Там они пребывают до времени всеобщего воскресения, которое будет при втором пришествии Сына Божия, когда по слову Его, души умерших снова соединятся с телом - люди оживут, воскреснут. И тогда все получат по заслугам: праведные - Царство Небесное, блаженную, вечную жизнь, а грешники - вечное наказание;
cогрешения вольная - грехи, сделанные по собственной воле;
невольная - помимо воли по принуждению; даруй им - дай им;
Царствие Небесное - вечная блаженная жизнь с Богом.